Gatear, nadar y escalar con el robot SAW (Single Actuator Waving), impreso en 3D. La idea de un robot diminuto y flexible deslizándose dentro del cuerpo humano puede resultar inquietante. Sin embargo, podría ser una alternativa superior a cirugías exploratorias o exposición a radiaciones de imagenología. Investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev en Israel han desarrollado el robot SAW, un actuador único que genera movimiento ondulatorio puro con un solo motor. Imagina el baile 'The Worm' repetido infinitamente.
Liderados por el profesor David Zarrouk de ingeniería mecánica, se inspiraron en el movimiento natural de las serpientes. Los resultados se publicaron en Bioinspiration & Biomimetics, un claro ejemplo de biomimetismo, donde la tecnología imita la naturaleza.
El prototipo SAW, compuesto por eslabones rígidos de plástico impresos en 3D conectados a una hélice metálica accionada por un motor, mide aproximadamente el doble de un bolígrafo. Su movimiento ondulatorio le permite gatear por diversas superficies a velocidades de hasta 57 cm/segundo, escalar e incluso avanzar por túneles rozando las paredes. Existe una versión impermeable para nadar. Observa el video superior para verlo en acción.
Zarrouk indica que el diseño se puede escalar para robots grandes que inspeccionen tuberías o exploren edificios en operaciones de rescate o desactivación de bombas. Además, versiones miniaturizadas de solo 1 cm podrían usarse en medicina para biopsias o imagenología del sistema digestivo, según un comunicado oficial.